¿Qué característica distinguía particularmente a Kentrosaurus del más conocido Stegosaurus?
Al igual que Stegosaurus, Kentrosaurus aethiopicus pertenecía a los estegosaurios. Si bien había placas óseas más pequeñas a lo largo de la parte anterior de la espalda, se fusionaron en espinas cada vez más largas hacia la parte posterior. Por lo tanto, la cola en particular estaba fuertemente armada. Sin embargo, la posición exacta de las placas y espinas individuales no se puede reconstruir de forma fiable en cada detalle. Este armamento de cola probablemente no era sólo para mostrar. Los estudios biomecánicos llegan a la conclusión de que Kentrosaurus era capaz de utilizar su cola móvil de largas púas como arma defensiva eficaz y podía herir gravemente incluso a grandes dinosaurios depredadores. Con unos 5 metros de largo, Kentrosaurus era significativamente más pequeño que su famoso pariente norteamericano Stegosaurus. Vivió hace unos 155 a 150 millones de años en el Jurásico Superior y sus fósiles provienen de lo que hoy es Tanzania. El nombre Kentrosaurus significa apropiadamente "lagarto espinoso" o "lagarto puntiagudo".
En Kentrosaurus, las placas más pequeñas de la parte delantera trasera se fusionaron en espinas particularmente largas hacia la parte posterior. El modelado sugiere que la cola podría servir como arma defensiva.


