Quelle caractéristique distinguait particulièrement le Kentrosaure du plus connu stégosaure ?
Comme le stégosaure, Kentrosaurus aethiopicus appartenait aux stégosaures. Bien qu'il y ait des plaques osseuses plus petites le long de l'avant du dos, elles se fondent en épines de plus en plus longues vers l'arrière. La queue en particulier était donc fortement armée. Cependant, la position exacte des plaques individuelles et des épines ne peut pas être reconstruite de manière fiable dans les moindres détails. Cet armement de queue n’était probablement pas uniquement destiné au spectacle. Des études biomécaniques concluent que Kentrosaurus était capable d'utiliser sa queue mobile à longues pointes comme une arme défensive efficace et était capable de blesser gravement même les grands dinosaures prédateurs. Mesurant environ 5 mètres de long, le Kentrosaurus était nettement plus petit que son célèbre parent nord-américain, le Stegosaurus. Il vivait il y a environ 155 à 150 millions d’années au Jurassique supérieur et ses fossiles proviennent de ce qui est aujourd’hui la Tanzanie. Le nom Kentrosaurus signifie à juste titre « lézard épineux » ou « lézard épineux ».
Chez Kentrosaurus, les plaques plus petites de l'avant et de l'arrière se sont fusionnées en épines particulièrement longues vers l'arrière. La modélisation suggère que la queue pourrait servir d’arme défensive.


