Vilken egenskap skilde särskilt Kentrosaurus från den mer kända Stegosaurus?
Liksom Stegosaurus tillhörde Kentrosaurus aethiopicus stegosaurierna. Medan det fanns mindre beniga plattor längs den främre baksidan, smälte de samman till allt längre ryggar mot baksidan. Särskilt svansen var därför starkt beväpnad. Den exakta positionen för enskilda plattor och ryggar kan dock inte rekonstrueras tillförlitligt i varje detalj. Denna stjärtbeväpning var nog inte bara för att visa. Biomekaniska studier kommer till slutsatsen att Kentrosaurus kunde använda sin mobila, långspetsade svans som ett effektivt försvarsvapen och kunde allvarligt skada även stora rovdinosaurier. Med en längd på cirka 5 meter var Kentrosaurus betydligt mindre än sin berömda nordamerikanska släkting Stegosaurus. Den levde för cirka 155 till 150 miljoner år sedan i sen jura och dess fossiler kommer från det som nu är Tanzania. Namnet Kentrosaurus betyder lämpligen "taggödla" eller "taggödla".
I Kentrosaurus smälte de mindre plattorna på den främre baksidan samman till särskilt långa ryggar mot baksidan. Modellering tyder på att svansen skulle kunna fungera som ett defensivt vapen.


