Jaka cecha szczególnie odróżniała Kentrozaura od lepiej znanego Stegozaura?
Podobnie jak Stegozaur, Kentrozaur aethiopicus należał do stegozaurów. Chociaż wzdłuż przodu i tyłu znajdowały się mniejsze płytki kostne, łączyły się one w coraz dłuższe kolce w kierunku tyłu. Dlatego szczególnie ogon był silnie uzbrojony. Jednak dokładnego położenia poszczególnych płytek i kolców nie da się wiarygodnie odtworzyć w każdym szczególe. To uzbrojenie ogonowe prawdopodobnie nie było tylko na pokaz. Badania biomechaniczne dochodzą do wniosku, że Kentrozaur potrafił wykorzystywać swój ruchomy ogon o długich kolcach jako skuteczną broń obronną i był w stanie poważnie zranić nawet duże drapieżne dinozaury. Mając około 5 metrów długości, Kentrozaur był znacznie mniejszy niż jego słynny północnoamerykański krewny Stegozaur. Żył około 155–150 milionów lat temu w późnej jurze, a jego skamieniałości pochodzą z terenów dzisiejszej Tanzanii. Nazwa Kentrozaur właściwie oznacza „kolczastą jaszczurkę” lub „kolczastą jaszczurkę”.
U Kentrozaura mniejsze płytki z przodu i z tyłu łączyły się w szczególnie długie kolce w kierunku tyłu. Modelowanie sugeruje, że ogon może służyć jako broń obronna.


