Welk kenmerk onderscheidde Kentrosaurus vooral van de bekendere Stegosaurus?
Kentrosaurus aethiopicus behoorde net als Stegosaurus tot de stegosauriërs. Terwijl er langs de voorkant en achterkant kleinere benige platen zaten, gingen ze naar achteren over in steeds langere stekels. Vooral de staart was daarom sterk bewapend. De exacte positie van afzonderlijke platen en ruggen kan echter niet tot in elk detail betrouwbaar worden gereconstrueerd. Deze staartbewapening was waarschijnlijk niet alleen voor de show. Biomechanische studies komen tot de conclusie dat Kentrosaurus zijn mobiele, lange puntige staart als een effectief verdedigingswapen kon gebruiken en zelfs grote roofzuchtige dinosaurussen ernstig kon verwonden. Met een lengte van ongeveer 5 meter was Kentrosaurus aanzienlijk kleiner dan zijn beroemde Noord-Amerikaanse familielid Stegosaurus. Hij leefde ongeveer 155 tot 150 miljoen jaar geleden in het Late Jura en zijn fossielen komen uit wat nu Tanzania is. De naam Kentrosaurus betekent toepasselijk “stekelige hagedis” of “stekelige hagedis”.
Bij Kentrosaurus gingen de kleinere platen van de voor- en achterkant over in bijzonder lange stekels naar achteren toe. Modellering suggereert dat de staart als verdedigingswapen zou kunnen dienen.


