Quale caratteristica distingueva particolarmente Kentrosaurus dal più noto Stegosaurus?
Come lo Stegosaurus, Kentrosaurus aethiopicus apparteneva agli stegosauri. Mentre lungo la parte anteriore del dorso c'erano placche ossee più piccole, verso la parte posteriore si fondevano in spine sempre più lunghe. La coda in particolare era quindi fortemente armata. Tuttavia, la posizione esatta delle singole placche e spine non può essere ricostruita in modo affidabile in ogni dettaglio. Questo armamento di coda probabilmente non era solo per lo spettacolo. Gli studi biomeccanici giungono alla conclusione che Kentrosaurus era in grado di utilizzare la sua coda mobile e lungamente appuntita come un'efficace arma difensiva ed era in grado di ferire gravemente anche i grandi dinosauri predatori. Con una lunghezza di circa 5 metri, il Kentrosaurus era significativamente più piccolo del suo famoso parente nordamericano Stegosaurus. Visse circa 155-150 milioni di anni fa nel tardo Giurassico e i suoi fossili provengono da quella che oggi è la Tanzania. Il nome Kentrosaurus significa appropriatamente "lucertola spinosa" o "lucertola spinosa".
Nel Kentrosaurus, le placche più piccole della parte anteriore del dorso si fondevano in spine particolarmente lunghe verso la parte posteriore. La modellazione suggerisce che la coda potrebbe servire come arma difensiva.


